Pour les cybernéticiens et les théoriciens de systèmes inspirés par Arthur Koestler (lui-même inspiré par Teilhard de Chardin), la hétérarchie est une structure organisationnelle où les entités sont disposées à la manière d’un réseau, avec de multiples voies de communication et d’autorité. Les décisions sont prises par le biais de la collaboration et de la recherche de consensus.