En 1572, la pulsion dénote la poussée.
En 1738, la pulsion dénote la propagation du mouvement dans un milieu fluide élastique.
En 1949, Sigmund Freud introduit la notion de pulsion psychanalytique, dénotant une force biopsychique inconsciente créant dans l’organisme un état de tension propre à orienter sa vie fantasmatique et sa vie de relation vers des objets et suscitant des besoins dont la satisfaction est nécessaire pour que la tension tombe.
