Les bilatériens — ou artiozoaires — sont caractérisés par une symétrie bilatérale selon trois axes de polarité dans les trois dimensions de l’espace : antéro-postérieur, dorso-ventral et transversal droite-gauche.
Les bilatériens sont, de ces fait, les premières créatures du sens. Les premiers êtres intentionnels, habités par une intention dirigée traduite dans une direction de mouvement. Les premiers êtres dont le désir possède un objet.
